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行星减速机是如何搭配伺服电机的?

来源:米乐正宗官网app下载    发布时间:2024-04-27 07:32:20

  行星减速机是一种用途广泛的工业产品,该减速机体积小、重量轻,承载能力高,常规使用的寿命长、运转平稳,噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。最大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化学工业、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。

  行星减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机,内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小,输出扭矩大,速比在、效率高、性能安全可靠等特点。

  相关概念级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮不足以满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.

  回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是分,就是一度的六十分之一,也有人称之为背隙。行星减速机结构

  行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.下面是几款行星减速机的结构图!

  1)齿圈固定,太阳轮主动,行星架被动。从图例1中能够准确的看出,此种组合为降速传动,通常传动比一般为2.5~5,转向相同。

  2)齿圈固定,行星架主动,太阳轮被动。从图例2中能够准确的看出,此种组合为升速传动,传动比一般为0.2~0.4,转向相同。

  3)太阳轮固定,齿圈主动,行星架被动。从图例3中能够准确的看出,此种组合为降速传动,传动比一般为1.25~1.67,转向相同。

  图例34)太阳轮固定,行星架主动,齿圈被动。从演示中能够准确的看出,此种组合为升速传动,传动比一般为0.6~0.8,转向相同。

  5)行星架固定,太阳轮主动,齿圈被动。从演示中能够准确的看出此种组合为降速传动,传动比一般为1.5~4,转向相反。

  图例56)行星架固定,齿圈主动,太阳轮被动。从演示中能够准确的看出此种组合为升速传动,传动比一般为0.25~0.67, 转向相反。

  图例67)把三元件中任意两元件结合为一体的情况:当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件,太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件,齿圈作为被动件的运动情况。该组合行星齿轮间没有相对运动,作为一个整体运转,传动比为1,转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。

  8)三元件中任一元件为主动,其余的两元件自由:从分析中可知,其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式, 由于升速较大,主被动件的转向相反,在汽车上通常不用这种组合。

  现代工业设施应用中在高精度应用场合随着伺服电机技术的发展,从高扭矩密度乃至于高功率密度,使转速的提升高过3000rpm,由于转速的提升,使得伺服电机的功率密度大幅度的提高。这意谓着伺服电机要不要搭配减速机,其决定因素主要是从应用的需求上及成本的考虑来审视。例如,以下应用场合必须搭配伺服行星减速机。

  1、重负荷高精度必须对负载做移动并要求精密定位时便有此需要。一般像是航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的共同特征是将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服电机本身的扭矩容量。而透过减速机来做伺服电机输出扭矩的提升,便可有效解决这一个问题。

  2、提升扭矩输出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服电机的输出扭矩方式,但这样的形式不但一定要使用昂贵大功率的伺服电机,电机还要有更强壮的结构,扭矩的增大正比于控制电流的增大,此时采取了比较大的驱动器,功率电子组件和相关机电设施规格的增大,又会使控制管理系统的成本大幅增加。

  3、提高使用性能据了解,负载惯量的不当匹配,是伺服控制不稳定的最大原因之一。对于大的负载惯量,可通过减速比的平方反比来调配最佳的等效负载惯量,以获得最佳的控制响应。所以从这个方面来看,行星减速机为伺服应用的控制响应的最佳匹配。4、降低设备成本从成本观点,假设0.4KW的AC伺服电机搭配驱动器,需耗费一单位设备成本,以5KW的AC伺服电机搭配伺服驱动器必须耗费15单位成本,但是若采用0.4KW伺服电机与驱动器,搭配一组减速机就能达到前述耗费15个单位成本才能完成的事,在操作成本上节省50%以上。

  因此,使用者可依其加工需求不同,决定选用不同安装形式的行星减速机产品。一般而言,在机台运转上有低速、高扭矩、高功率密度场合需求,绝大部分采用行星减速机。

  近日,日本 工业自动化 巨头三菱电机宣布,自2023年2月1日起对旗下 工业机器人 、工业电脑、控制器等工业用产品做涨价,涨幅为10-20%。 从各类型产品的涨幅来看:工业 机器人 将涨价15%、工业电脑涨价20%、控制器(sequencer)涨价10%、做为机器人关键零件的 伺服电机 (Servo motor)将涨价15%、UPS(不断电系统)涨价20%。 对于涨价的原因,三菱电机表示,这一些产品的主要材料成本持续维持在高位,加上物流费用上涨,三菱电机虽致力于实施生产优化等减少相关成本的措施,并尽力确保原料和产品的稳定供应,但实在是难于维持现有价格不变,因此决定涨价。 有必要注意一下的是,在今年6月份,三菱电机已经将工厂自动化领域的配电

  近年来,伺服电机控制技术正朝着交流化、数字化、智能化三个方向发展。作为数字控制机床的执行机构,伺服系统将电力电子器件、控制、驱动及保护等集为一体,并随着数字脉宽调制技术、特种电机材料技术、微电子技术及现代控制技术的进步,经历了从步进到直流,进而到交流的发展历史。本文对其技术现状及发展的新趋势作简要探讨。  一、数控机床伺服系统  (一)开环伺服系统。开环伺服系统不设检测反馈装置,不构成运动反馈控制回路,电动机按数控装置发出的指令脉冲工作,对运动误差没检验测试反馈和处理修正过程,采用步进电机作为驱动器件,机床的位置精度完全取决于步进电动机的步距角精度和机械部分的传动精度,难以达到比较高精度要求。步进电动机的转速不可能很高,运动

  为什么要使用防爆伺服电机? 在危险场所操作时,防爆电机的使用对于人员和设备的安全至关重要。防爆伺服电机设计用于存在易燃气体、灰尘或纤维的危险环境。电机在正常工作条件下产生热量,如果电动机线圈出现故障,则有可能产生火花。在存在特定危险材料的环境中,过高的电机外壳温度或未适当控制的火花可能会引起爆炸或起火。 防爆伺服电机在什么环境下起作用? 处于 I类环境(UL名称)中的电机,其中存在易燃气体、蒸汽或液体,旨在防止内部火花或火焰从伺服电机逸出到危险环境中。它们的设计也使电机外壳温度不超过存在气体、蒸汽或液体环境的安全温度。 在 II类或 III类环境(UL名称)中存在某些灰尘或纤维的电机设计为电机外壳温度不会超过可燃灰尘和纤维环

  的使用环境及认证标识 /

  在侍服电机系统中,需要系统提供精确的位置控制和速度控制,同时要求响应快,速度高,转动平滑,力矩稳定等。对于慢慢的升高的系统要求,侍服电机的控制也是越来越复杂,系统的控制器、电机驱动、位置与速度传感形成一个闭环控制管理系统;对于电机的换相,目前很多电机采用霍尔传感器实现换相的反馈,但霍尔传感器的开关精确度并不是太高。 AVAGO领先业界的六通道换向光学编码器AEDB-9340系列在设计上可以简单地开发无刷直流电机 (BLDC) 闭环路伺服系统中的反馈机制。这款光学编码器集成通道A、通道B和通道I作为位置反馈,并使用通道U、通道V和通道W来模拟转子换向的霍尔传感器反馈,所有这些输出信号都由光学传感器产生;可通过重新配置码盘样式简单更改极

  伺服放大器的工作原理 单相伺服放大器(简称放大器),与各种角行程、直行程、多转式单相电动执行机构(电动执行器)配套,大范围的使用在工业自动化控制过程中的自动调节系统中,这种放大器是传统放大器的改进型,较之传统的Ⅱ型、Ⅲ型放大器有明显的如下优点: W4 l, u. @, X) v/ L 1、由于选择使用过零触发固态继电器作无触点电子开关,故不污染电网,且运行时的负载能力与强电手动操作时相同。 2、新的放大器设有执行机构正行、反行和放大器电源指示的信号灯。这既便于放大器的调试和校验,又可在投入系统后随时观察到放大器乃至系统的运作情况。 3、采用了双电压比较器,提高了放大器的灵敏度减小了放大器死区,从而使执行机构在自动控制系统中的调节性能得到良好

  伺服电机控制器的类型包括降压起动器、调速驱动器、智能控制器等三种分类,另外控制方面主要以方波控制、正弦波控制等两种方式,那么下面就详细的介绍一下相关联的内容。 一、伺服电机控制器的各项类型 1、降压起动器 可以用二个或是多个接触器,在电动机启动时提供较低的电压。使用自耦变压器或串联电感,可以在电动机启动时在端子输入较低的电压,减小启动转矩及突入电流,在电动机的速度到达额定转速的特殊的比例时,起动器自动将电动机端子切换到正常电压输入。因为自耦变压器及串联电感只在启动时有重压的启动电流流过,时间可能只有几秒,因此其额定会比相同电流,连续使用下的额定要小。较低的电压到正常电压的切换可以用时间计时来切换,或是配合电流感测器,当电流开始下降时进

  伺服电机原理 一、交流伺服电动机 交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。 交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性,无“自转”现象和快速响应的性能,它与普通电动机相比,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式:一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子,为了减小转子的转动惯量,转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子,杯壁很薄,仅0.2-0

  内部结构介绍1 /

  减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。 一、电机的功率 减速机的作用是用来增加电机的扭矩,降低电机的速度,所以我们一定要知道电机的功率,根据电机的功率,我们大家可以明确精密伺服行星减速机的匡号大小。常见的行星减速机匡号包括42、60、90、115、142、180。 一般而言,100W 和200W的电机配42或者60的减速机,400W的电机配60或者90的减速机,750W的电机配90或者115的减速机…… 二、减速比 行星减速机减速比是精密伺服行星减速机

  及其控制 (寇宝泉,程树康编著)

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